這種生物機器人學名為小型化步行機器，由凝膠和新生大鼠心臟細胞構成。根據在《自然》發表的論文顯示，科學家使用激光，在光敏預聚物表面3D打印出2mmx4mm尺寸的機器人外形腳手架，然后添加了多個自發性收縮的心臟細胞。

　　其結果是，這種生物機器人每三秒進行2次肌肉收縮，讓打印出來的“機械腿“得以在液體介質當中進行蛙泳式運動，在嘗試了幾個不同的設計之后，研發人員獲得的機器人最高運動速度為每秒236微米，達到一個人頭發平均寬度的兩倍左右。

　　研發人員表示，這種設計結合了幾何，力學，細胞粘附分子學，以及優化計算等學科。”值得慶幸的是，人類沒有必要擔心被這種成群的生物機器人吞沒，因為這種機器人只能在液體介質中運動，并且現階段，這種機器人活力只能維持三至五天之前，之后心肌肉細胞就會失去收縮力。