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技術講堂:工業機器人控制系統解讀

放大字體  縮小字體 發布日期:2014-10-10     來源:[標簽:出處]     作者:[標簽:作者]     瀏覽次數:135
核心提示:
網訊:隨著中國“用工荒”的進一步上演,越來越多的企業考慮用機器人來替代工人以應對這種局面,這也使得工業機器人市場需求進一步加大,各地紛紛結合自有優勢發展工業機器人產業。而中國的機器人市場也在近兩年迅速增長,在2013年的工業機器人購買量是全球銷售量的五分之一,歷史上首次超過了以技術的利用見長的日本。總部位于德國的行業組織國際機器人聯合會的數據指出,中國在2012年買入36560臺工業機器人,同比增幅高達60%。

方向發展,便于標準化、網絡化,伺服驅動技術的數字化和分散化。本次研討會著重討論基于工業PC+軟件運動控制的發展、構成以及其網絡化的發展概況。

  近幾年,日本、美國和歐洲一些國家都在開發具有開放式結構的機器人控制器,如日本安川公司基于PC開發的具有開放式結構、網絡功能的機器人控制器.我國863計劃智能機器人主題也已對這方面的研究立項,以下看下機器人控制目前發展的現狀。

  機器人控制器研發現狀

  近年來隨著微電子技術的發展,微處理器的性能越來越高,而價格則越來越便宜,目前市場上已經出現了1-2美金的32位微處理器。高性價比的微處理器為機器人控制器帶來了新的發展機遇,使開發低成本、高性能的機器人控制器成為可能。

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