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核心提示：
的研究人員用3D打印機制造了一個低成本的人形機器人。這部機器人叫Poppy，33英寸高，其設(shè)計制造成本約11,000美元。這是當(dāng)前同類機器人制造成本的三分之一左右。上了。其中包括21臺DynamixelRobotisMX-28，每臺219美元。此外，Poppy由RaspberryPi控制，帶兩個高清攝像頭，并使用慣性測量單元控制平衡。
為了將各種功能組件組合在一起，INRIA的團隊設(shè)計并打印了輕量級的人形骨架，這具骨架獨具巧思，其中最主要的是Poppy大腿的幾何形狀具有獨特的曲線，從臀部到膝蓋向彎。這種結(jié)構(gòu)提供了更好的平衡能力。還有兩套靈活的腳趾幫助機器人以自然的步態(tài)行走。
盡管目前Poppy雖然正處于起步階段，但研究人員堅信機器人將很快能夠獨立行走。為了加速改進Poppy的設(shè)計，INRIA將其設(shè)計對外公開以便于外界進行開發(fā)和實驗。
