科技日報記者 羅云鵬

3月6日，記者從帕西尼感知科技（深圳）有限公司（以下簡稱帕西尼）獲悉，基于觸覺視覺多模態感知模型、仿生多指觸覺靈巧手、機器人多模態數據采集、關節高精度定位與力控等技術，該企業具身智能機器人TORA-ONE已實現多項突破。

“觸覺傳感器”一直是困擾著機器人產業發展。據悉，該企業自主研發的ITPU高精度多維觸覺傳感器，通過高精度力反饋與材質識別能力，可實現抓取燈泡、操作精密器械等復雜任務。

如何讓具身機器人在不同場景中實現環境自動判別？該企業將觸覺視覺多模態感知模型與視觸覺雙模態模型的控制架構應用于TORA-ONE中，實現快速自主學習和適應不同環境，并完成多種場景下的自由靈活操作。

可靈活操作的類人仿生手是實現眾多精細操作的關鍵。TORA-ONE所搭載的多維觸覺仿生靈巧手已實現超高自由靈活度，可生成多維觸覺響應，提高精細操控能力。

同時，其結合擴散模型驅動算法與高清AI手眼視覺系統，支持自適應抓握姿態調整，突破具身機器人“手-眼-腦”協同延遲瓶頸。

在倉儲物流、精密裝配等高復雜度場景中，TORA-ONE借助該企業研發設計的協作型機器人手臂，通過靈巧力控系統+仿生臂手協同架構，實現高精度、高速度的精巧抓取裝配及高負載搬運操作。

此外，該企業還引入人體數據采集技術，通過視覺、力覺、觸覺多模態傳感器采集人體操作姿態、力度、運動軌跡等數據，并將其應用于TORA-ONE控制算法的優化，使其可在高負載場景下實現精準力控與協同，以適應不同重量和形狀的物體與復雜任務處理。

日前，深圳市科技創新局發布《深圳市具身智能機器人技術創新與產業發展行動計劃（2025-2027年）》，提出重點攻關人工智能與機器人融合技術、多模態感知、靈巧操作等核心技術。