攻克了狹小空間機器人缺陷處理、轉子通風孔機器人精確對焦檢查、機器人異物視頻識別等關鍵技術，可沿核電廠發電機定轉子環形氣隙進入發電機內部，完成以往需要抽轉子才能完成的檢查、試驗及維修操作，減少檢修人員投入和作業風險，提高檢修效率。成果于2023年應用于福建寧德核電和遼寧紅沿河核電大修，完成了發電機在不抽轉子狀態下全部檢修內容，有效提升了我國核電機組發電機智能化檢修水平。

完成單位： 國家能源核電運營和壽命管理技術研發中心