核心提示:目前,該技術已成功應用于珠海格力機器人、蘇州艾利特機器人等機器人制造公司和上海航天八院、北碩測量有限公司等機器人使用廠商,得到了企業的高度認可,共簽訂意向訂單200余萬元。
日前,2023全國大學生機器人科技創新交流營暨機器人大賽終審決賽在山東省日照市舉辦。昆明理工大學《面向工業現場的機器人快速標定系統》項目榮獲一等獎,為云南省高校在本屆競賽中獲得的唯一一個一等獎。此外,該校《基于數字孿生的上下料機械臂路徑規劃虛擬示教與實現》項目獲三等獎。
比賽頒獎現場(12月19日攝)。昆明理工大學 供圖
《面向工業現場的機器人快速標定系統》項目依托于云南省先進裝備智能控制及應用國際聯合實驗室,結合國家對機器人快速標定和維護的需求,以工業現場機器人的標定為主線,開展了基礎理論和應用研究,已發表高水平論文11篇,發明專利4項,實用新型專利5項,軟件著作權5項。目前,該技術已成功應用于珠海格力機器人、蘇州艾利特機器人等機器人制造公司和上海航天八院、北碩測量有限公司等機器人使用廠商,得到了企業的高度認可,共簽訂意向訂單200余萬元。
項目團隊合影(12月19日攝)。昆明理工大學 供圖
全國大學生機器人科技創新交流營暨大賽是共青團中央、工業和信息化部共同主辦的一項具有導向性、示范性和群眾性的全國競賽活動,是共青團服務大學生科技創新的重要載體。本屆競賽共設工業機器人、個人及家用服務機器人、公共服務機器人、特種機器人、其他應用領域機器人等5個賽道,共收到1017件參賽作品,分別來自全國30個省、自治區、直轄市及新疆生產建設兵團的431所高校。經資格審查,共有961件作品進入網絡初審。最終,共有221件作品入圍終審決賽。(完)