協作機器人體型一般很小，負載在10kg以下。傳統工業機器人雖然負載大，但為了安全考量，通常需要加裝層層防護。為了解決傳統工業機器人無法適應小批量、多品種的快速柔性化生產，以及難以與現場人員交互且安全協作的問題，高負載，大臂展協作機器人應需求而生。

FANUC CRX“工業”協作機器人系列獨特的關節機構能長時間應對大負載、高速度的工業工作環境。其中，CRX-20iA/L機型負載為20kg，臂展1418mm；CRX-25iA機型最高負重更是可達30kg，臂展范圍達到驚人的1889mm。超長的臂展范圍可滿足各種碼垛垛型的要求。長臂型手臂運行時，可降低干涉區域，輕松取放位于機器人后面的零件。憑借高負載、大臂展的優勢，CRX-20iA/L、CRX-25iA已成為食品、藥品、家用日化等諸多行業碼垛應用的理想選擇。

隨著負載的逐步增加，協作機器人控制難度增大，對穩定性帶來一定挑戰。CRX系列協作機器人采用交流伺服電機+諧波減速機，啟動、加速、制動響應速度更快捷，運行更穩定。在提高負載的同時，CRX系列協作機器人具有極強的穩定性，重復定位精度為0.03mm-0.05mm。

感知能力是協作機器人的核心。為了實現更安全、更可靠的人機交互，協作機器人需要具備高精度的傳感器和強大的感知能力。同時，協作機器人還需要采用先進的安全技術，如碰撞檢測、緊急停止等，確保人機安全交互。

CRX系列協作機器人擁有FANUC iRVision 3D智能視覺功能及iRPickTool等各種智能化功能，內置扭矩傳感器和視覺系統，能夠實現精確的定位并識別周圍環境。當感知到機器人本體與人類或其他物體輕微接觸時，便會立即停止運動，從而防止傷害的發生。

配備了多種傳感器和智能技術，同時可適應各種工作環境和任務的協作機器人，為企業提供了更高效、更安全、更智能的解決方案，改變了傳統的工作方式和生產流程。從碼垛、焊接到精確而快速的拾取、螺絲鎖付，再到人機協同的智能化生產等多種場景，協作機器人的柔性程度不斷提高，廣泛應用于工業各細分場景。

例如，面對人工碼垛需要工人連續數小時彎腰、拾取和轉動身體，CRX系列協作機器人可快速適配多個品牌的快插設備和非標末端執行器，內置專用碼垛工藝包，應對不同垛型拆垛、碼垛的要求。焊接工作不僅面臨效率、質量和穩定性的挑戰，更面臨招工難、用工難問題。CRX系列協作機器人內置多層多道、接觸尋位、電弧跟蹤等專業焊接軟件功能，搭配手動牽引、激光尋位等方式來快速完成焊縫的識別和示教。

協作機器人的應用領域也在不斷擴大，已從汽車制造業、3C電子制造業推廣到其他行業，新場景不斷涌現。在“雙碳”目標的引領下，新能源行業正在經歷前所未有的快速發展，并朝著智能化、數字化的方向升級。這也使得協作機器人市場需求進一步加大，未來發展大有可為。

隨著協作機器人技術的不斷進步，協作機器人將在更多領域得到應用和發展，也必將加速工業領域的數字化進程。CRX“工業”協作機器人系列兼具傳統工業機器人的運行速度、精度及穩定性和協作機器人的安全協作性能、易用性，發那科將以行業需求為驅動、技術趨勢為導向，持續挖掘應用新場景，賦能更多行業。