第23屆中國工博會(huì)將于9月19日至23日在國家會(huì)展中心（上海）舉行。本屆工博會(huì)以“碳循新工業(yè)、數(shù)聚新經(jīng)濟(jì)”為主題，設(shè)置了數(shù)控機(jī)床與金屬加工展、工業(yè)自動(dòng)化展、節(jié)能環(huán)保技術(shù)與設(shè)備展、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)展、智慧能源展、新能源與智能網(wǎng)聯(lián)汽車展、機(jī)器人展、新材料產(chǎn)業(yè)展和科技創(chuàng)新展等9大專業(yè)展區(qū)。

圖：六軸斑鳩機(jī)器人

本次工博會(huì)領(lǐng)益智造子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司（以下簡稱“領(lǐng)鵬”）將攜六軸斑鳩機(jī)器人及領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器等多項(xiàng)成果亮相7.1H F014展位，并展示CSV減速機(jī)高速高精度控制技術(shù)。領(lǐng)鵬智能工業(yè)控制器具備的功能特點(diǎn)是：驅(qū)控一體高度集成，體積小；圖形化編程，零基礎(chǔ)易上手；可驅(qū)控各型工業(yè)機(jī)器人；支持EtherCAT擴(kuò)展，兼具PLC功能。

例如“六自由度并聯(lián)機(jī)器人”，其具備以下特點(diǎn)：

1、這種并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自重負(fù)載小，具有極高的加速度性能，適于高速拾取、移栽等工作，結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)可廣泛用于各種工業(yè)場景。

2、與傳統(tǒng)的4自由度并聯(lián)機(jī)器人相比，其工作末端可以實(shí)現(xiàn)更豐富的工作姿態(tài)和更靈活的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，比如僅以簡單的夾具利用多姿態(tài)即可一批次抓取多個(gè)產(chǎn)品。

3、這款機(jī)器人由領(lǐng)鵬的6軸驅(qū)控一體型控制器“大勝”擔(dān)當(dāng)控制，6個(gè)關(guān)節(jié)使用領(lǐng)鵬的CSV100R40型擺線針輪減速機(jī)，以保障其在超高的加速度動(dòng)載荷下高速運(yùn)動(dòng)和準(zhǔn)確抓取。

視頻：六軸斑鳩機(jī)器人抓取測(cè)試

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領(lǐng)益智造旗下全資子公司深圳市領(lǐng)鵬智能科技有限公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)機(jī)器人系列產(chǎn)品、掌握精密數(shù)控設(shè)備和先進(jìn)制造領(lǐng)域核心技術(shù)，致力于智能控制系統(tǒng)和工業(yè)軟件的研發(fā)及應(yīng)用。

公司推出的高性能新型RV減速器可應(yīng)用于以機(jī)器人為代表的高端制造領(lǐng)域。領(lǐng)鵬CSV減速器屬于RV減速器的進(jìn)化類型，在傳統(tǒng)的擺線針輪減速器基礎(chǔ)上進(jìn)一步發(fā)展，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧、小型高效等特點(diǎn)，在Delta機(jī)器人、Scara機(jī)器人、六軸機(jī)器人、無人機(jī)云臺(tái)等領(lǐng)域具有關(guān)鍵應(yīng)用體現(xiàn)。此前，領(lǐng)鵬與Hanson Robotics Limited簽署諒解備忘錄，雙方將就人形機(jī)器人的設(shè)計(jì)優(yōu)化升級(jí)、量產(chǎn)測(cè)試等方面展開合作。

領(lǐng)益智造作為全球領(lǐng)先的消費(fèi)電子精密功能件制造商，通過持續(xù)提升研發(fā)能力和部署產(chǎn)業(yè)垂直整合，形成了從上游的材料、中游的精密功能件及結(jié)構(gòu)件到下游的模塊、充電器相結(jié)合的發(fā)展新優(yōu)勢(shì)，在全球范圍內(nèi)為客戶提供一站式智能制造服務(wù)及解決方案。公司精密功能件相關(guān)產(chǎn)品的市場份額及出貨量已連續(xù)多年穩(wěn)居全球消費(fèi)電子市場領(lǐng)先地位，在質(zhì)量、工藝、技術(shù)等多個(gè)方面設(shè)定了行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)一步滲透新能源汽車、光伏、儲(chǔ)能等新興市場。