一般存在以下作業痛點——

　　1、作為3C電子消費品，智能手機行業更新迭代快、產品型號復雜，會頻繁進行產品切換、調試等操作，傳統的自動化生產產線存在靈活性不足等弊端

　　2、高重復率、高強度的工作節奏，人工上料效率相對較低，也難以保證產品一致性

　　3、產線工人與激光切割機等設備共同作業，安全生產責任重，熟練工人相對難招

　　客戶訴求

　　客戶為智能手機等消費電子電器廠家提供高精密度零部件產品，現有的自動化生產產線，由激光切割機、伺服電機、視覺相機組成，其中每臺激光切割機需要搭配1名產線工人，最終達到產品自動化生產的目的。客戶導入協作機器人，對產線進行升級改造的主要訴求是，更好滿足柔性化生產需求，降低產品換型、調試的操作難度和成本；此外，客戶還希望協作機器人的部署占地空間合理，安全性、應用效能能夠有質的提升。

　　解決方案

　　配合客戶訴求，采用倒裝的方式，將1臺Elfin E10協作機器人安裝在一個天軌式第七軸上，巧妙地擴大Elfin E10的工作范圍，使之可以同時為正下方4臺兩兩相對的激光切割機進行上下料作業。Elfin E10協作機器人的重復定位精度高達±0.03mm，搭載末端視覺相機，可以實現取放產品的精準定位，完全滿足激光切割機0.1mm左右的放料精度要求。

　　在實際生產應用中，大族機器人Elfin E10易學易用，支持圖形化編程、零力拖拽示教，大幅度降低操作者的專業要求，一個毫無協作機器人使用經驗的工作人員，可以在1天以內快速掌握Elfin E10的主要操作，上手門檻低。Elfin E10兼容各種類型的末端執行器，切換靈活便捷，可以抓取各種型號尺寸的物料，讓現場調試、產品切換不再需要進行繁雜的操作。

　　在人機協作安全性方面，大族機器人全系列產品采用業內先進的電磁式抱閘，具備剎車距離短、時長短等優勢，檢測到碰撞或遭遇突發斷電、急停時，機器人能在毫秒級的時間內做出正確反應，原地鎖死姿態，保證人員安全。

　　由于客戶廠房布置緊湊，現有產線不支持大規模改造，協作機器人要在較小的工作空間內，絲毫不差地完成取料、上料和搬運等工序，這對協作機器人的靈活性提出了很高的要求。Elfin E10有效負載重量為10KG，每個關節運動范圍均可達到±360°，在狹小的空間里也能做到靈活自如，讓末端到達更多、更高難度的位置。

　　效能驗證

　　節省3/4的人力：原產線每臺激光切割機，需要配備1名上料工人，現在1臺Elfin E10協作機器人可以給4臺激光切割機上料，僅需1名產線工人定期加料即可，人力成本大幅降低。

　　提升智能化、柔性化生產能力：協作機器人憑借靈活、易用、高精準的優勢，一方面降低了客戶自動化生產難度，同時還進一步提升了產品良率。

　　在3C電子行業上下料場景中，大族機器人“手”“眼”并用，除了能夠為手機屏激光切割機精準上料，還能廣泛地應用在手機檢測、電池貼膠、觸摸屏貼合、后蓋殼/電腦板上下料、電腦鍵盤打磨等生產環節。