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OFweek工控網(wǎng)工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)大盤點

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-10     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):121
核心提示:
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體系結(jié)構(gòu);(2)模塊化層次化的控制器軟件系統(tǒng):軟件系統(tǒng)建立在基于開源的實時多任務(wù)操作系統(tǒng)Linux上,采用分層和模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計,以實現(xiàn)軟件系統(tǒng)的開放性;(3)機器人的故障診斷與安全維護(hù)技術(shù):通過各種信息,對機器人故障進(jìn)行診斷,并進(jìn)行相應(yīng)維護(hù),是保證機器人安全性的關(guān)鍵技術(shù);(4)網(wǎng)絡(luò)化機器人控制器技術(shù):目前機器人的應(yīng)用工程由單臺機器人工作站向機器人生產(chǎn)線發(fā)展,機器人控制器的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得越來越重要;

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