APX系列可編程精密直流/交流伺服驅動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結構緊湊的全數字伺服驅動器，最大功率可達5KW。AP系列驅動器應用軟件工具為該系列驅動器的應用提供了一個非常強大、靈活、快捷、簡單易用的軟件平臺。集可編程運動控制、PLC、伺服驅動功能于一體。主要應用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉矩控制。

主要特點：

◢控制驅動直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機

◢控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式

◢運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網絡控制

◢獨立可編程控制：

簡單、直觀的編程工具

32個可編程運動序列

可編程優先級，可由數字輸入或32個寄存器選擇與執行運動序列

通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器

可編程上電自動運行程序

可編程運動錯誤響應類型

包含以下標準運動控制功能：

運動（位置、速度、轉矩、凸輪、回原點）

等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數或事件）

條件跳轉

設置增益、限制、跟蹤窗口

設置輸出、位置觸發輸出

使能或禁止驅動器

設置運行模式

設置、讀取參數變量

速度單級濾波

◢外部控制命令：

步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端輸入，最大速率為2M）

±10V模擬量位置、速度、轉矩（差分輸入，12位分辨率）

PWM速度、轉矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）

編碼器A/B，最大速率2Mline/s(4倍頻后8M)

◢分布式網絡控制：

RS232/CAN通信ASCII

CANopenDS402

CAN2.0B，1MBit/s

EtherCAT

可達127個站點

◢輸入輸出：

1個±10V模擬量輸入

12個數字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用

4個數字量可編程輸出，無光隔

◢反饋：

正交增量編碼器,最大速率5Mline/s(4倍頻后20M)

數字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)

反電動勢（Back-EMF）

模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選

旋轉變壓器(Reslover)可選

第2編碼器輸入或輸出（全閉環控制）

◢邏輯供電電壓18-30VDC，電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC

◢連續電流最大20A，峰值電流最大40A

◢保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等

◢尺寸：195x150x65mm

主要應用:

高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數控機床，醫療設備，半導體及組裝設備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態響應、低噪音、中大型自動化設備。