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云平臺如何讓機器人更智能?

放大字體  縮小字體 發(fā)布日期:2014-10-21     來源:[標(biāo)簽:出處]     作者:[標(biāo)簽:作者]     瀏覽次數(shù):56
核心提示:

RoboEarth正試著組建一個專供機器人之間分享信息的云平臺,幫助它們變得更智能。RoboEarth上的所有信息都采用機器語言進(jìn)行存儲,以便被機器人直接讀取。目前機器人之間可以分享的信息包括:幫助機器人導(dǎo)航的地圖、如何用機械臂抓起一只玻璃杯之類的動作以及分辨不同物品。 沒準(zhǔn)有一天,你的掃地機器人“小黑”自己就學(xué)會了如何烘焙蛋糕——雖然它最終還是用不上這門手藝。

我們在這里所要說的并不是你家的“小黑”有多聰明,而是關(guān)于機器人相互聯(lián)網(wǎng)學(xué)習(xí)的未來。來自歐洲的RoboEarth項目正試圖變成這樣一個平臺。

“RoboEarth就是一個機器人的萬維網(wǎng),它包含巨大的網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)存儲庫,通過RoboEarth,機器人互相之間可以了解彼此的行為以及經(jīng)歷過的環(huán)境。”參與RoboEarth項目的蘇黎世瑞士聯(lián)邦工學(xué)院的馬庫斯·魏貝爾(Markus Waibel)博士告訴《第一財經(jīng)周刊》。

2010年,在由電氣和電子工程師協(xié)會(IEEE)主辦的Humanoids機器人大會上,Google的機器人科學(xué)家兼卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機器人研究所的兼職教授詹姆斯·庫夫納(James Kuffner)提出了“云機器人”的概念:將信息資料存儲在云端的服務(wù)器上,并讓機器人在必要時通過聯(lián)網(wǎng)的方式從云端獲得這些資料。

緊接著庫夫納的發(fā)言,2011年,RoboEarth云機器人項目在歐洲正式啟動,庫夫納也加入了這個項目。過去幾年里,歐盟一共給予了560萬歐元的資金支持。

今年年初,在荷蘭艾恩德霍芬大學(xué)的一個模擬病房中,RoboEarth的研究人員安排4臺機器人來相繼完成照顧病人的任務(wù)。

一臺沒有機械臂的機器人首先走進(jìn)房間,它通過傳感器掃描,掌握病房內(nèi)部空間的格局,這些數(shù)據(jù)隨即被上傳至RoboEarth平臺。

緊接著,第二臺對病房完全不了解的機器人進(jìn)入了房間。機器人徑直向礦泉水瓶走去,將它拿起來遞到了不遠(yuǎn)處的病床邊。這臺機器人在進(jìn)入病房前,已經(jīng)從RoboEarth上獲得房間的空間信息,省去了探索的環(huán)節(jié)。

“我們并沒有給機器人準(zhǔn)備地圖,而是教會它們?nèi)绾稳カ@取并分享地圖,以解決問題。”RoboEarth的項目經(jīng)理希柯·桑迪(Heico Sandee)說道。

RoboEarth在機器人與云之間形成了一個從機器人到云再返回機器人的信息閉環(huán)——機器人將采集到的信息上傳至RoboEarth的云引擎拉普達(dá),同時下載其它機器人上傳的相關(guān)信息。

拉普達(dá)這名字來自宮崎駿的動畫《天空之城》中一座機器人居住的城堡。它可以從所有機器人手上搜集解決問題的方法,然后分享給其它機器人。

“這種系統(tǒng)對無人機、自動駕駛的車或者其他一些必須要做大量數(shù)字運算才能走動的移動機器人特別有用。”擔(dān)任該項目技術(shù)主管的蘇黎世瑞士聯(lián)邦技術(shù)學(xué)院研究人員Mohanarajah Gajamohan介紹說。

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