數控系統按其控制方式劃分有點位控制系統、直線控制系統、連續控制系統。在機械加工時，數控系統的點位控制一般用在孔加工機床上（例如鉆孔、鉸孔、鏜孔的機床），其特點是，機床移動部件能實現由一個位置到另一個位置的精確移動，即準確控制移動部件的終點位置，但并不考慮其運動軌跡。實現數控系統點位控制的通常方法可以有：

　　1、采用全功能的數控裝置。這種裝置功能十分完善，但其價格卻很昂貴，而且許多功能對點位控制來說是多余的；2、采用單片機控制。這種方法除了要進行軟件開發外，還要設計硬件電路、接口電路、驅動電路，特別是要考慮工業現場中的抗干擾問題。3、采用可編程邏輯控制器控制。

　　由于可編程控制器（PLC）是專為在工業環境下應用而設計的一種工業控制計算機，具有抗干擾能力強、可靠性極高、體積小等顯著優點，是實現機電一體化的理想控制裝置。

　　PLC（Programmable Logical Controller）通常稱為可編程邏輯控制器，是一種以微處理器為基礎，綜合了現代計算機技術、自動控制技術和通信技術發展起來的一種通用的工業自動控制裝置，由于它擁有體積小，功能強、程序設計簡單、維護方便等優點，特別是它適應惡劣工業環境的能力和它的高可靠性，使它的應用越來越廣泛，已經被稱為現代工業的三大支柱（即PLC、機器人和CAD/CAM）之一。

　　人機界面是在操作人員和機器設備之間做雙向溝通的橋梁，用戶可以自由的組合文字、按鈕、圖形、數字等來處理或監控管理及應付隨時可能變化的多功能顯示屏幕。隨著機械設備的飛速發展，以往的操作界面由熟練的操作人員才能操作，而且操作困難，無法提高工作效率。但是使用人機界面能夠明確指示并告知操作員機器設備目前的狀況，使操作變得簡單生動，并且可以減少操作上的失誤，即使是新手也可以很輕松的操作整個機器設備。使用人機界面還可以使機器的配線標準化、簡單化，同時也能減少PLC控制器所需的I/O點數，降低生產的成本。同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設備的附加價值。

　　步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉過一個步距角。這一線性關系的存在，加上步進電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用步進電機來控制變的非常的簡單。

　　1、控制系統的結構：系統的結構框圖如下圖1所示，整套電器系統由三部分組成:（1）操作部分（人機界面）:用于操作、設置機床運行狀況、故障報警;（2）控制部分PLC）:主要控制機床的定位;（3）執行部分（步機電機及步機電機驅動器）。

圖1系統的結構框圖

　　2、硬件的選擇：

　　1）、人機界面的選擇的原則：現在市場上的人機界面基本上都能實現以下功能：指示燈（PLCI/O顯示、內部節點顯示、多段指示燈等）；開關（位狀態型開關、多段開關、切換窗口開關等）；各種動態圖表（棒圖、儀表、移動元件、趨勢圖等）；數據顯示（數值顯示、ASCII顯示、文字顯示等）；數據輸入（數值輸入、ASCII輸入、文字輸入等）；異常報警（報警顯示、跑馬燈顯示、事件顯示等）；靜態顯示（直線、圓、矩形、文字等）基于在性價比方面的特點，在本機床作者選擇了臺灣威綸通的MT506T/C。

　　2）、PLC選擇的原則：在PLC選型是時主要是根據所需功能和容量進行選擇，并考慮維護的方便性，備件的通用性，是否易于擴展，有無特殊功能要求等。（1）、PLC輸入/輸出點確定：I/O點數選擇時要留出適當余量；（2）、PLC存儲容量：系統有模擬量信號存在或進行大量數據處理時容量應選擇大些；（3）、輸出繼電器類型一定是晶體管。