PLC梯形圖，輸入要做成倒梯形，即先復雜，后簡單，下面是倒梯形示意圖：

而輸出要做成正梯形，即先簡單，后復雜。

正梯形形示意圖：

編寫好的梯形圖，首先就要按照上述原則，審查，不符合的修改。首先畫出傳統的邏輯電路圖，然后對著編指令語句表，指令語句表寫出來了，可以轉化成梯形圖。簡單的程序可以直接編梯形圖，復雜一點的，必須借助指令語句表來轉化。

有些書上說，梯形圖的變換，要遵循“左沉右輕”的原則，跟上面說的都是一個意思。以上不成文的經驗和規則，只是有利于程序的閱讀，理解，修改。其實在PLC編程軟件里，只要能“變換”成功，符合語法的，都是對的。首先要以三菱PLC為突破口，逐漸掌握PLC的編程技巧。

PLC的外圍開關量輸入，盡量采用常開點，這是為了保證梯形圖跟常規的繼電接觸系統的電氣圖一致，符合人們的常規思維習慣，方便讀者閱讀梯形圖。其實用常開和常閉，都可以用。只不過，你外圍用了常閉，梯形圖中要用常開，不符合人們的常規思維習慣。

關于接點競爭，在常規的繼電接觸系統里，很容易解決，因為系統是并行工作的，而PLC是串行工作的，要適當增加M,這只是其中一種方法，是一種比較簡單，容易理解的方法。