1  引言
   
　　三相異步電機直接起動時會產生很大的危害。本文采用三相反并聯晶閘管控制導通電壓來實現電機的軟啟動。但要使電機的定子電壓按某一特定規律變化是很困難的，原因是：電機的續流角決定于其功率因數角，而功率因數角又與電機轉速相關，在電機起動過程中，電機轉速的不斷變化，會導致功率因數角的變化。因此，本文提出將模糊控制應用于中壓異步電動機軟啟動器的控制中，有效解決了電流振蕩問題，獲得較好的控制效果。

2  功率因數角時變引起的電流振蕩問題
   
　　根據三相異步電動機t型電路進行等效，電機的功率因數角為相電壓與相電流的相位差，它等于電機單相阻抗z的阻抗角， 。當電機參數已知時，阻抗z為給定的電機，在給定的頻率下其同步轉速ns是固定的。   
   
　　由n=ns(1-s)及上式可得電機的功率因數角θ與電機轉速n之間的函數關系θ=f(n)，即可得出某4極三相電機函數關系曲線如圖1所示。

　　從圖1可以看到，在電機起動過程中，電機的功率因數角θ變化非常大：電機由靜止狀態開始，隨著電機轉速n的上升，θ角逐漸減小，當電機轉速上升到額定轉速時，θ角達到最小值，如圖1中第1 段曲線所示；當電機處于輕載運行狀態下時，其轉速可以進一步提升，此時，功率因數角θ又隨轉速n的上升而增大，如圖1中第2段曲線所示。
   
　　根據晶閘管調壓電路的工作原理，額外的不可忽視的影響晶閘管輸出電壓的因素是電機的續流作用，而電機續流角的變化規律決定于其功率因數角，且該續流角便于實際測量。
    考慮晶閘管調壓型軟起動控制器的一相電路，其工作電壓示意圖如圖2所示。

圖2  工作電壓示意圖

　　所以： ，α為檢測過零后設定的觸發角，θ為功率因數角， 為實際導通角。晶閘管的輸出電壓有效值應為：
     
 
　　在電機軟起動過程中，電機的端口電壓是逐漸提高的，其電壓大小取決于晶閘管的實際導通角 ， 而又取決于α和θ的大小，而由圖1 知在啟動過程中θ又隨著電機的轉速不斷變化，如果升壓過程中α沒有及時變化，而θ變小，則會出現實際有效電壓下降，此時必然會引起電機轉速下降，而功率因數角θ隨之變大，則實際導通角又會增大，實際電壓增大，轉速升高θ又會變小，如此往復就會出現轉矩振蕩，同時電流表現為電流震蕩，電機啟動不起來，會出現嚴重的后果。這也是本文要解決的問題。

3  系統的構成及原理
   
　　目前，國外的軟啟動器主要時采用串聯晶閘管技術，但是，由于晶閘管抗干擾能力不強容易受工作壞境的限制，而且晶閘管老化容易引起參數變化問題，使控制容易出現偏差。而把變壓器來隔離高壓和低壓(如圖3)，變壓器的高壓繞組串在異步電動機的定子回路中，而低壓繞組與晶閘管相連。低壓繞組的晶閘管導通以前，變壓器工作在空載狀態，變壓器的勵磁阻抗很大，所以電網電壓基本上都降在三相開關變壓器上，電動機不能起動。起動時，通過控制系統控制晶閘管的觸發角，可以連續改變低壓繞組上的電壓，進而可以改變高壓繞組的電壓而達到連續改變電機端電壓的目的，這樣可以實現電機的軟起動。由于變壓器工作在開關狀態，所以變壓器的損耗很小。

圖3  采用變壓器的軟起動器

3.1 基于模糊的控制器
   
　　恒流軟啟動最大的障礙，就是避免進入轉矩和電流振蕩。通常采用閉環的pid控制實現異步電動機的恒流軟起動。交流電動機是高階、非線性、強耦合的被控對象，所以普通的pid控制難以達到理想的控制效果，從而容易造成在輕載起動過程中發生轉矩和電流的振蕩。模糊控制不依賴于精確的數學模型，而且集結了有經驗的專家的多年的控制經驗，因而可以實現較理想的控制。其原理圖如圖4所示。