服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有意于人類健康的服務工作，但不包括從事生產的設備。有數據顯示，目前世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。目前全球服務機器人的銷量突破了300萬臺，銷售額近50億美元。我國服務機器人發展與日本、美國等國家相比起步較晚，與發達國家絕對差距還比較大，但是面臨著比較大的機遇和發展空間。

據IFR統計，2012年，服務機器人總銷量為301.6萬臺，總銷售額為46.2億美元。其中個人/家用服務機器人銷量為300萬臺，環比上升20%，總銷售額為12億美元；專業服務機器人2012年總銷量為16067臺，環比增長2%，銷售額為34.2億美元。

1998年至今，專業服務機器人累計銷量已超過12.6萬臺。2012年，軍用機器人銷量為6200臺，約占總銷量40%；場地機器人銷量為5300臺，占銷量比例33%；醫用機器人銷量1308臺，環比上升20%，占總銷量8%；物流用途機器人1376臺，環比上升11%，占專業服務機器人總量比例9%，銷售額為1.96億美元。在專業服務機器人中，醫用和物流用途機器人是增長潛力最大的兩類專業服務機器人。

IFR預測2013-2016年估計有94800臺專業服務機器人會得到安裝使用，銷售額達171億美元。其中軍用機器人銷量約達28000臺；場地機器人中的擠奶機器人銷量估計為24500臺。兩者占專業服務機器人總銷量的55%。

在個人及家用服務機器人方面，根據IFR的統計數據，2012年家用機器人銷量約196萬臺，銷售額6.97億美元，環比上升53%；娛樂機器人銷量約為110萬臺，環比上升29%，銷售額為524萬美元；殘障輔助機器人銷量為159臺，環比上升2%。其中家用服務機器人和娛樂機器人大致占97%的市場份額，殘障輔助機器人市場份額很小，目前覆蓋十分率低，但潛力大，因為當前許多國家正在運作此類項目和計劃以推廣殘障輔助機器人的技術和使用率。

機器人產業研究專家羅百輝認為，2014-2016年估計會有2200萬個人及家用機器人得到銷售，其市場規模達到2500億元。其中家用機器人銷量估計為1550萬臺，銷售額達360億元；娛樂機器人為350萬臺；教育類機器人300萬臺；殘障輔助機器人估計為6400臺。隨著相互學習與共享知識云機器人技術獲得重大突破，小型家庭用輔助機器人大幅度降低生產成本，將在2020年之前形成至少累計416億美元的新興市場；另一方面雖然殘障輔助機器起步還是很慢，但可預測未來20年會有高速增長。

我國的服務機器人市場從2005年前后才開始發展已經初具規模，但是與日本、美國等發達國家相比，依然發展較晚，差距較大。由于服務機器人需要結合特定的市場進行研發，我國本土企業更容易結合本地文化和環境進行市場定位，從而擁有一定的競爭優勢。國外服務機器人也屬于新興產業，成立時間較短。從這兩個方面來看，我國服務機器人行業依然面臨較大的發展機遇和發展空間。