我國工業機器人雖然經過“七五”攻關計劃、“九五”攻關計劃和863計劃的支持已經取得了較大進展，但是在某些關鍵技術上，還缺乏整體核心技術的突破，具有中國知識產權的工業機器人則很少。雖然有毛尖出來的企業領軍國內行業，但是我國與世界的差距依然明顯，在工藝和加工方面表現雞肋問題。

1、基礎零部件制造能力差。盡管我國在工業機器人的相關基礎零部件方面已經有了很好的基礎，但是無論從質量、產品系列方面，還是批量化供給方面都與國外的產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯。

2、中國的工業機器人沒有形成自己的品牌。目前，盡管已經有一批企業在從事工業機器人技術的開發，但是都沒有形成較大的規模，缺乏市場品牌的認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外品牌的競爭壓力。

3、國家在鼓勵工業機器人產品研發方面的政策很少。日本政府為了鼓勵企業生產和使用機器人制定了相關的扶植和激勵政策，極大地促進了工業機器人產業的發展和工業機器人推廣應用。

4、需要開展關鍵技術研究。工業機器人技術盡管發展得相對成熟，但是工業機器人技術也在不斷的發展，需滿足不同產品需求的新的機器人構型，如具有力覺、機器視覺及多種傳感器的機器人運動控制技術等。

沈陽新松機器人自動化股份有限公司總裁曲道奎說，現在外部條件對我們非常不利，我們叫雙重擠壓，倒逼我們要加速這個過程了。第一歐美，美國總統奧巴馬提出了制造模式的一個變革，我們叫智能制造，要實現美國的再工業化，實現美國的制造業回歸，他的核心，機器人加信息系統，加智能設備，形成一種新的以機器人為主的智能制造模式，那么歐盟通過了新工業革命這么一個決議，在前年的七月份，它的核心也是這樣，通過信息技術加上機器人，然后加上一些智能的設備，也是要改變現在的制造模式。

工業機器人市場競爭越來越激烈，中國制造業面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰，需加快工業機器人技術的研究開發與生產，利用機器人技術提升我國工業發展水平、從制造業大國變成制造業強國，從而成為全球第一工業機器人大國。