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安川_模擬量電壓_脈沖指令形_旋轉型（適用于22kW一體型
·在電機運行時，請絕對不要觸摸其旋轉部位。
·在電機運行時，請絕對不要觸摸其旋轉部位。
否則會導致受傷。
·安裝在機器上開始運行時，請事先將電機置于可隨時緊急停止的狀態。
否則會導致受傷、機械損壞。
·請絕對不要觸摸伺服單元內部。
否則會導致觸電。
·在通電狀態下，請務必安裝好電源端子的外罩。
否則會導致觸電。
·即使關閉電源，伺服單元內部仍然會殘留高電壓，因此主電路電容器放電時間內請不要觸摸電源端
子。關于主電路電容器放電時間請參照 “3.1.6 主回路電容器放電時間”。
CHARGE 燈熄滅以后，使用萬用表等測量主回路 DC 電壓輸入端子 （B1/ ， 2 間）的電壓，確認安
全后，再進行接線及檢查作業。
否則會因殘留電壓而導致觸電。
·請按與產品相應的用戶手冊中說明的步驟·指示進行試運行。
在伺服電機安裝于機械上的狀態下，如果發生操作錯誤，則不僅會造成機械損壞，有時還可能導致
人身傷害事故。
·大容量 Σ-V 系列的絕對值檢測系統中，旋轉量串行數據的輸出范圍與以往的系統 （15 位編碼器、
12 位編碼器）不同。特別是將 Σ 系列的 “無限長定位系統”用大容量 Σ-V 系列構成時，請務必變
更系統。
1).除了特殊用途以外，沒有必要變更旋轉圈數上限值。
無故改變該數據會導致危險。
2).發生 “旋轉圈數上限值不一致”警報時，請務必首先確認伺服單元的參數 Pn205 是否正確。
如果在參數值保持錯誤的狀態下對旋轉圈數上限值設定 （Fn013）進行操作，則會將錯誤的值設定
給編碼器。雖然可以解除警報，但位置檢出會有很大偏差，而造成機械移動到意想不到的位置，非
常危險。
3).請勿在通電狀態下拆下機器正面上部的外罩、電纜、連接器以及選購件類。
否則會導致觸電、機械損壞。
4).請勿損傷或用力拖拉電纜，勿使電纜過度受力，勿在電纜上吊掛重物，或被箱蓋、柜門等夾住。
否則會導致觸電、產品停止運行或引發火災。
5).請絕對不要對本產品進行改造。
否則可能導致人員受傷、機器損壞或火災。
6).請在機械側安裝制動裝置以確保安全。
帶保持制動器的伺服電機的制動器不是用于確保安全的制動裝置，請勿將其用于制動。
否則會導致受傷。
7).如果在運行過程中發生瞬時停電后又恢復供電，機械可能會突然再起動，因此切勿靠近機器。請采
取措施以確保再起動時不會危及到人身安全。
否則會導致受傷。
8).請勿弄錯再生電阻單元的接線。尤其切勿對 B1/ -B2 之間進行短接。
否則會導致機器損壞或火災。
9).伺服單元的接地端子 必須接地 （400V 電源輸入伺服單元為 C 種接地）。
否則會導致觸電或火災。
