隨著人類科學(xué)發(fā)展水平的不斷提高,機(jī)器人成為科技發(fā)展的代表產(chǎn)物,它能夠讓人們從危險(xiǎn)的、簡單重復(fù)的生產(chǎn)作業(yè)中解放出來;移動協(xié)作機(jī)器人是建立在前期機(jī)器人技術(shù)之上,進(jìn)一步開發(fā)得到的機(jī)器人品種。目前復(fù)合機(jī)器人已是高端生產(chǎn)力工具,是先進(jìn)機(jī)器人技術(shù),在3C、半導(dǎo)體等高端制造業(yè)場景實(shí)現(xiàn)大規(guī)模落地。
工博士移動協(xié)作機(jī)器人,是集“手腳眼腦”等功能于一身的新型復(fù)合機(jī)器人;機(jī)器人本體主要由三部分組成:移動底盤、機(jī)械臂和末端執(zhí)行器;這使其兼具移動+物料轉(zhuǎn)載功能,適配柔性化生產(chǎn)需求。
多位協(xié)同:由統(tǒng)一的控制系統(tǒng)協(xié)同調(diào)度多個單元,實(shí)現(xiàn)一鍵協(xié)同;
簡單易用:可通過編程和視覺引導(dǎo)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行為設(shè)計(jì),兼容傳統(tǒng)編程方式;
安全移動:由高精度slam激光雷達(dá)導(dǎo)航定位,移動平穩(wěn)。
靈活擴(kuò)展:可靈活搭配不同負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人、移動底盤、2D/3D視覺、末端工具等,滿足不同行業(yè)的場景需求。
產(chǎn)品由AMR移動底盤、協(xié)作機(jī)器人、視覺系統(tǒng)、夾具模塊等共同構(gòu)成。
移動協(xié)作機(jī)器人可部分或全部代替人,完成惡劣環(huán)境下的危險(xiǎn)作業(yè),改善工人的勞動條件,提升效率。
目前,移動協(xié)作機(jī)器人在3C電子、醫(yī)療、日化品、機(jī)加工等制造業(yè)的部分環(huán)節(jié)應(yīng)用越來越廣泛,可進(jìn)行加工工件的抓取、組裝、搬運(yùn)、裝卸等作業(yè),實(shí)現(xiàn)“無人化作業(yè)”。
目前工博士移動協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)幫助了許多客戶提質(zhì)增效,下面是案例展示
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